In de woorden van Leopold II: “Baudouin moet een voorbeeld zijn voor jongeren.” Leopold II klaagde dat hij niet voldoende had geprofiteerd van de leer van zijn vader Leopold I en had het gevoel van een langetermijnvisie. Hij herinnert zich dat in Duitsland de troonopvolger baat heeft bij een gedegen opleiding en wil uit dit voorbeeld inspiratie putten voor zijn neef. Boudewijn laat zich daarom door sprekers informeren over diverse concrete economische en juridische onderwerpen. Hij begon ook de militaire voorschriften te bestuderen . In 1888 werd rond Boudewijn een ‘Huis’ georganiseerd: Oscar Terlinden werd benoemd tot ordeofficier van de prins, maar de koning accepteerde niet dat Jules Bosmans, een burger, gouverneur was van een prins met de rang van officier. In novemner 1888 stelde hij daarom Albert Donny aan als adjudant van Boudewijn. Deze luitenant-kolonel van de artillerie, loyaal aan de koning, kan zo de vorst informeren over de acties van zijn neef.
Na de jaarlijkse militaire manoeuvres genoot Boudewijn een grote vrijheid en reisde hij naar believen door België, Frankrijk en Duitsland. Boudewijn vervulde feitelijk slechts een vrij beperkte militaire dienst (hij ging twee keer per week naar de kazerne). De graaf van Vlaanderen vormt een obstakel in de communicatie tussen de koning en Boudewijn. Een even tragische als onvoorziene gebeurtenis gaf de koning echter de gelegenheid om Boudewijn van aangezicht tot aangezicht te zien: de begrafenis van aartshertog Rudolf, die zojuist zelfmoord had gepleegd in Mayerling. Leopold II vraagt Boudewijn om hem te vergezellen naar Wenen voor de begrafenis van zijn schoonzoon. Beiden verlieten Brussel per trein met Koningin Marie-Henriette, Op 1 februari 1889. Tijdens de reis bracht de koning hem op de hoogte van zijn voornemen om hem, voor zijn twintig jaar, eerst tot kapitein te benoemen en hem het bevel te geven over de eerste compagnie van het geweerregiment, waarvan hij verantwoordelijk was voor het bestuur.Juni 1889
In de ogen van Europa wil koning Leopold II een erfgenaam voorstellen die bezorgd is over het welzijn van zijn toekomstige onderdanen en, indien nodig, in staat is om zijn land waarover hij geroepen is te regeren, te verdedigen. Op Augustus 1889 Boudewijn ging naar de Wereldtentoonstelling in Parijs waar hij hartelijk werd ontvangen door Cécile Carnot, de vrouw van de president van de republiek, die hem haar box in operahuis ter beschikking stelde. Begin september woonde Boudewijn Belgische militaire manoeuvres bij en betreurde hij de indruk van wanorde in de beweging van de troepen, die verder werd belemmerd door al te opdringerige toeschouwers. Een paar weken later stuurde Leopold II Boudewijn om hem te vertegenwoordigen bij de militaire manoeuvres in Hannover en Minden, waar hij de manier van leidinggeven bewonderde van de Duitse keizer Wilhelm II, die hem met grote hartelijkheid ontving.