Op 24 augustus 1902 overleed Margaretha Sophie op 32-jarige leeftijd. Margaretha Sophie werd begraven in de familiecrypte van Württemberg op kasteel Ludwigsburg. De Echtgenoot van Margaretha Sophie, hertog Albrecht, hertrouwde niet. Na de bouw van een crypte in het kasteel en de parochiekerk van St. Michael in Altshausen in 1927, werd de kist daarheen overgebracht.