Stephanie reisde veel door Afrika in haar leven, vooral naar Kenia, daar woonde haar oudere broer Franz Joseph. Ook reisde ze veel naar Zuid-Amerika, Argentinië.
Op 7 september 2005 overleed Stephanie op 96-jarige leeftijd. Ze overleed na haar tweede man, Karl Axel, en na haar jongste zoon, Bjorn-Axel. Haar lichaam schonk ze aan de wetenschap.