Op 15 november 1984 overleed Lucien in het Franse Cambo-les-Bains, dit was de geboorteplaats van zijn echtgenote Lucie Gracieuse Mundutey en de sterfplaats van zijn moeder. lucien overleed op 78-jarige leeftijd. Bij de uitvaart waren geen leden van het Blgische koninklijke familie aanwezig.
