Op 9 februari 1906 werd er in Saint-Jean-Cap-Ferrat, Frankrijk, een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Lucien philippe Marie Antoine.
Lucien was de tweede zoon en het vierde kind van koning Leopold, Lucien was de eerste zoon en het eerste kind van Blanche Delacroix.
Lucien had geen zussen:
Lucien had één broer:
– philippe
Zijn vader was getrouwd met koningin Marie-Henriette van Oostenrijk en met haar had hij vier echtelijke kinderen:
Lucien had drie halfzussen:
– Louise
– Stefanie
– Clementine
Lucien had één halfbroer:
– Leopold
Zijn vader, Leopold II van België, gaf hem de dynastieke titel Hertog van Tervuren. Dit werd vastgelegd in een koninklijk besluit dat nooit gepubliceerd werd en bijgevolg ook nooit rechtsgeldig was. De verwijzing naar Tervuren in de titel heeft te maken met het Koninklijk Museum voor Midden-Afrika dat Leopold II in Tervuren liet bouwen nadat hij Congo als kolonie wist te verwerven.
Op 23 december 1907 erkende zijn moeder hem officieel als haar zoon te Parijs, enkele maanden na de geboorte van zijn broer Philippe. Na de dood van koning Leopold trouwde zijn moeder met Antoine Durrieux op 18 augustus 1910. Antoine was reeds haar minnaar voor haar affaire met de koning. Hierdoor kreeg Lucien de achternaam van zijn stiefvader. Deze had hem en zijn broer acht dagen voor het huwelijk met hun moeder erkend als zijn zonen. Lucien was op dat moment vier jaar oud. De familienaam die Lucien voor dit huwelijk droeg is onbekend, maar vermoedelijk was dit Delacroix, naar zijn moeder.