Met de omverwerping van de monarchie in 1867 nam zijn biologische familie hem mee naar Engeland en later naar de Verenigde Staten. Toen hij volwassen werd deed hij afstand van alle troonsaanspraken, en keerde hij terug naar Mexico. Hij werd officier in het Mexicaanse leger. Nadat hij kritiek had geuit op president Porfirio Díaz, werd hij gedwongen te vluchten. Hij keerde terug naar de Verenigde Staten, waar hij professor Spaans en Frans werd aan de Georgetown University.
Op 3 maart 1925 overleed Agustin na een laatste zenuwinzinking, Hij werd begraven in de kerk van St. John the Evangelist in Philadelphia , Pennsylvania , naast zijn grootmoeder van vaderskant, keizerin Ana María.