Op 30 mei 1906 werd er in Regensburg een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Raphael Rainer Karl Maria Joseph Antonius Ignatius Hubertus Lamoral
Rafael Rainier was de vijfde zoon en het zesde kind van prins Albert I von Thurn und Taxis en aartshertogin Margaretha Clementine van Oostenrijk.
Rafael Rainier had één zus:
– Elisabeth Helene
Rafael Rainier had vijf broers:
– Frans Joseph
– Karl August
– Lodewijk Filips
– Max Emanuel
– Filips Ernst
Op 24 mei 1932 trouwde Rafael Rainier met prinses Margarete von Thurn und Taxis.
Rafael Rainier en Margarete kregen samen één kind:
– Max Emanuel
Op 8 juni 1993 overleed Rafael Rainier.