Op 21 december 1893 werd er in Regensburg een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Franz Joseph Maximilian Maria Antonius Ignatius Lamoral.
Frans Joseph was de eerste zoon en het eerste kind van prins Albert I von Thurn und Taxis en aartshertogin Margaretha Clementine van Oostenrijk.
Frans Joseph had één zus:
– Elisabeth Helene
Frans Joseph had vijf broers:
– Karl August
– Lodewijk Filips
– Max Emanuel
– Rafael Reinier
– Filips Ernst
Op 23 november 1920 trouwde Frans Joseph met Elisabeth van Braganca.
Frans Joseph en Elisabeth kregen samen vijf kinderen:
– Gabriel
– Michaele
– Helene
– Maria Theresia
– Maria Fernanda
Op 13 juli 1971 overleed Frans Joseph.